永磁同步电机最早出现于20世纪50年代,以永磁体励磁代替电流励磁,省去了电环和电刷,因而具有功率大、效率高、运行可靠等显著优势。但是由于永磁材料昂贵,同时缺乏有效的交流电机控制方法,早期永磁同步电机发展比较缓慢。20世纪80年代以来,随着永磁材料的普及以及交流伺服控制技术的长足进步,永磁同步电机在各种电机伺服系统中得到了普及。而在控制系统中永磁同步电机是一个复杂的控制对象,如果期望获得良好的控制效果,就需要更加精确的模型信息,另外电机的系统电路设计、控制参数整定、工作状态监控、观测器构造等研究,往往都依赖于精确的电磁参数,如定子电阻、dq轴电感等,所以永磁同步电机的参数辨识研究始终是一个重要的发展方向。本文主要针对永磁同步电机的参数辨识方法展开研究,目的是提高参数辨识算法性能,获得比较精确可靠的电磁参数,进而为永磁同步电机的相关研究应用提供精确的参数信息支持。在线辨识是电机参数辨识的发展趋势,需要准确的模型输入输出信息,对硬件电路和辨识算法要求较高。论文首先从在线辨识的优化算法入手,提出了一种基于高斯调制的变折息最小二乘算法,在带遗忘因子的递推最小二乘基础上提高了辨识的准确性和调速稳定性,并与其它辨识优化算法进行了对比,比较分析了各种算法对于永磁同步电机电磁参数的辨识性能。由于逆变器死区效应会导致误差电压,不仅使电机电流出现畸变、影响控制效果,还使在线辨识无法正常进行。论文结合空间矢量脉宽调制过程建立了由死区时间引起的误差电压矢量模型,给出了旋转坐标下的死区补偿方法,同时提出了电流矢量角的修正方法。仿真结果表明所提补偿方法能够有效提高参数辨识的准确性。离线参数辨识是目前简易电机系统最常用的辨识手段。本文介绍了几种常见的永磁同步电机参数离线辨识方法,同时给出一种利用简易测量,在不需要额外测量设备的情况下辨识交直轴电感的方法。编写程序并在基于DSP芯片28335的电机实验平台上进行了实验。实验结果表明,该程序可以方便快速地辨识电机的线圈电阻和交直轴电感,同时能够保证一定的精度。