随着三维重建在工业、医学及航空航天等社会生活各个领域的广泛应用,对于三维重建的研究也愈加深入。其中,三维点云拼接技术可以将不同视点得到的点云模型统一到一个坐标系下,从而得到重建物体的完整三维几何模型。但仅得到物体的三维几何模型是不够的,必须进行纹理映射才能得到具有强烈真实感、细节纹理丰富及充满浸入式体验的三维场景或模型。因此,本文对三维点云拼接技术与纹理映射方法进行了分析与研究。主要工作与创新性如下:1、对以进化算法为基础的点云拼接方法进行了深入研究。介绍了点云拼接的相关基础理论;详细分析了三种应用较为广泛的进化算法,研究了算法结构并对其优缺点进行了阐述;明确了进化拼接算法的概念,分析了进化算法解决拼接问题的可行性并给出了进化拼接算法框架。2、提出了一种基于改进回溯搜索优化算法的拼接方法。针对回溯搜索优化算法全局探索能力强而局部开发能力相对较弱的不平衡问题,提出了三点改进策略:基于t分布的变异系数改进、交叉方程的完善以及进化选择机制的使用;并选取了15个测试函数进行了数值优化对比实验,实验结果表明,所提改进算法在保证全局探索能力的同时,提高了算法的收敛速度和精度;利用该算法进行了点云库模型与实拍模型的拼接实验,实验结果表明该算法可以快速高效地完成拼接任务。3、研究了一种基于旋转轴标定的高分辨率纹理映射方法。该方法将相机模型基础坐标系转换关系与旋转轴标定方法相结合,使其不需要进行特征点提取匹配等复杂操作,仅需要对拍摄主纹理图像时的左右相机进行实时标定,就可以通过旋转轴标定的方法计算得到其它纹理图像与三维点云的坐标映射关系。利用该方法在实验室条件下进行了验证实验,成功找到了高分辨纹理图像与三维点云的坐标映射关系并进行了纹理贴图,得到了具有高分辨率纹理的三维重建模型,验证了该方法的可行性。