该文面向任意结构数控机床;其目的是完成CAD/CAM集成系统中针对任意结构机床的后置处理,主要内容包括:1.首先从机构运动学的角度对数控机床进行了机构运动学分析,建立了通用的机床运动学模型,这是整个后置处理,包括机床运动求解、非线性加工误差校核和进给速度处理的重要理论基础;在建立机床模型的基础上提出了机床运动坐标求解的通用方法,该方法不仅适用于任意结构形式的数控机床,且可对机床结构误差进行补偿:2.提出了机床求解,尤其是旋转轴求解算法;并基于已知刀具接触点数据,提出了非线性加工误差校核和处理的具体方法;综合考虑表面切削进给速度尽可能恒定、加工表面形状变化引起的机床各轴速度及其变化率不超过伺服驱动能力以及机床启动、停止和速度变化时的平滑加减速控制等因素,实现了有效进给速度的合理确定.3.利用面向对象的方法设计了可用于任意CAD/CAM软件、任意结构数控机床(仅限于串联机床)的后置处理相关模型,包括:刀位文件和NC代码文件模型,数控机床模型等.在上述理论的基础上,借鉴UG、MasterCAM等软件的后置处理系统,并以典型通用后置处理系统如cam-post等为例、设计了一个实用后置处理系统的原理和结构,以及系统的整体流程,并将之初步实现,取得了良好的效果.