快递包装箱分拣系统的机构及控制系统设计

来源 :哈尔滨商业大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:jessiemaa18
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随着科学技术的不断发展,近年来,网上购物已经成为人们日常生活的一部分。随着快递需求的不断增加,对于物流公司来说,如何快速高效的对快递包裹进行分拣,将直接影响快递投递速度和准确率。因此,对于快递包裹的分拣系统的研究,提高快递包裹分拣自动化水平对快递包裹分拣的效率有极其重要的影响。同时,随着智能化控制技术的不断发展,越来越多的自动化技术被应用到实际生产中,自动化分拣也是未来发展的趋势。设计了一套适应于形状规则的快递物流包装箱智能分拣系统,包括系统的结构设计和控制系统设计,同时配套完成设计相应的软硬件系统,实现快递包装箱的快速自动化分拣。具体研究工作如下:(1)对快递分拣系统总体方案进行设计。利用SolidWorks软件对快递分拣系统主要结构进行详细设计,包括对快递分拣系统扫描机构、翻转机构、旋转机构和分拣机构的结构设计计算,以及完成部分零部件的选型。(2)运用有限元分析软件ANSYS Workbench对翻转机构中主要受力结构以及其他关键零部件进行了静力学分析,通过对强度和刚度的校核,表明主要零部件能够满足使用中的载荷要求。通过翻转板带动包裹运动时,回转轴受力随角度的变化,求解出最佳倾角为105°时,回转轴受力最小。(3)在分拣系统控制部分设计中,借助西门子S-300型PLC,完成控制系统设计。包括硬件设计,主要对PLC、传感器、变频器等关键部件的设计选型;在软件设计中,完成对子程序例如按钮控制、变频控制、扫描控制和分拨机构控制等梯形图程序设计,部分子程序进行了模拟仿真分析,最后完成对系统主程序的流程图绘制和梯形图编写。经过软硬件设计,使系统满足功能设计要求,即实现快递的分区域识别与分拣。综上所述,本次所设计的快递分拣系统,不仅具有较为简易的结构,能够实现快递包裹的快速分拣,同时也实现了自动分拣,减少了人的劳动强度。
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