随着医疗服务行业的不断升级,病床作为手术及术后恢复必不可少的一种医疗器械也引起了越来越多的关注与研究,部分手术后无法自主挪动身躯的病人及瘫痪患者均难以完成坐起和翻身的动作,需要特殊护理,对病床要求较高。针对我国目前常住院患者的病理特征及中国人口组织向老龄化的迈入,设计出一款针对以上受众的病床有重大发展意义。本论文提出一种新型的基于体位护理型的智能病床系统,通过对医疗护理基础中体位的分析,提出本设计的结构,并对结构进行机构运动分析、仿真建模、控制系统设计实现自动控制性。本论文的研究工作主要包括以下几个方面：第一,通过对医疗护理中常用体位的分析及病床设计的基本标准,提出本系统设计方案,并设计床面结构、活动支架结构及体位翻折模块结构。第二,对翻折模块结构进行运动分析,包括电机行程分析、背板角速度分析及负载分析,并在Adams下进行运动学建模及运动学分析,与前部分析作对比,验证运动的合理性；并对关键零部件进行有限元分析,验证结构的稳定性及安全性。第三,根据体位护理型智能病床系统的工作过程,设计其控制系统,通过搭建简易的样机进行了两种体位模式下的演示实验,验证了运动的可靠性及稳定性。