随着现代军事攻防技术的发展,现代局部战争愈发体现出高技术、高强度的特点,其中,战场防御技术的飞速发展迫使导弹等制导武器系统越来越注重高精度、高动态特性,从而提高导弹的突防能力和打击精度。弹载SINS/GNSS组合导航系统作为本文所涉及的制导武器系统的“眼睛”,其导航性能将直接影响导弹的作战效能。因此,对高动态下的弹载组合导航关键技术及其设计进行系统研究是十分必要的。本文以提高惯性／卫星组合导航系统在高动态下的导航性能为目的,对弹载SINS/GNSS组合导航系统进行研究和设计,内容主要包括：(1)对捷联惯导相关原理进行研究,包括系统程序编排、捷联解算算法(如等效旋转矢量算法)等,并针对高动态应用设计了一种改进的位置解算算法。(2)对SINS/GNSS松组合系统中的关键技术进行了研究,重点提出一种解决滤波实时性问题的分步式组合滤波方法；对基于集中式滤波器及联邦滤波器下的容错导航系统进行了设计,并取得较好效果,提高了系统的容错性能。(3)对SINS/GNSS紧组合导航相关技术进行了研究,讨论了紧组合系统初始化方法、滤波器设计及系统变维数实现方法等,提出了一种基于状态转移的通讯延时滞后误差补偿方法,并基于紧组合可视化仿真软件平台对相关技术进行了仿真验证。(4)基于组合导航系统硬件平台,设计了导航系统验证试验方案,并对试验误差来源进行了详细分析,通过试验验证了本文弹载SINS/GNSS组合导航系统设计的正确性和实际性能。