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本文讲述了一个双内核的实时操作系统FRTOS2的设计与实现，文章主要包括两部分。第一部分讲述了FRTOS(一个实时操作系统)的体系结构、主要功能和相应实现，包括：任务管理、互斥量、信号量、邮箱、抽象文件系统、中断处理等等。第二部分讲述了如何把FRTOS变成一个双内核的实时操作系统：FRTOS2。这是通过模拟中断控制器，使uCLinux作为优先级最低的一个任务运行在FRTOS上来实现的。