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自二十世纪八十年代以来,随着电力电子技术的蓬勃发展,各种大功率型高速电子开关的不断问世,以及现代控制理论、微电子技术和新型高性能永磁材料的诞生,伺服控制技术取得了巨大进步。尤其是矢量控制理论的提出,使得人们可以对交流电动机的高动态转矩进行有效控制。矢量控制技术极大地改良了交流伺服系统的控制性能,使其几乎可以和直流伺服系统媲美。另外,微电子技术的发展催生了针对电动机控制的处理芯片-数字信号处理器(DSP),相较于模拟的交流伺服系统,基于DSP的交流伺服系统可以实现算法的软件化,具有前者不可比拟的灵活性