平整机电液力控制系统的研究

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板厚和板形精度是板带产品的两大质量指标,随着轧制理论和控制理论的发展,以及它们在轧制过程中的应用,板带产品的厚度精度有了很大的提高,但是在实际应用过程中还有许多具体技术问题需要解决。而平整机是冷轧机组中的核心设备,平整机的合理设计直接决定着板带加工性能、产品质量以及生产率。本文以平整机液压AGC系统为研究对象进行了较为深入的研究,主要完成了下面几点的工作:1)本文首先对轧机消除厚差的机理进行了分析,并对轧机的当量刚度、变刚度等概念进行了讨论。结合本文的研究对象,具体分析了该AGC系统相关的控制策略,控制原理和基本算法。2)根据实际的物理模型,建立了液压AGC的数学模型,通过MATLAB对系统模型进行数字仿真,并分析了液压AGC系统中的重要参数变化对系统响应特性的影响,为液压AGC控制系统模型的调试与设计提供了理论基础3)以轧件和轧辊接触表面的边界条件为依据,建立了单位压力的平衡微分方程。根据轧件变形和表面平衡方程导出了轧制压力沿轧件接触弧的分布公式,考虑轧件和轧辊接触弧长的变化,通过对各个变形区轧制压力分布的积分,得出计算总轧制力的解析表达式。4)建立了双液压缸压下系统的数学模型,对所建立的模型进行数字仿真,将模型仿真数据与实际现场数据相比较,验证了数学模型的正确性。同时通过仿真讨论了轧机机械误差、来料变化,轧辊磨损对轧机两侧轧制力变化的影响规律,为平整轧制中轧制力的控制提供了理论基础。
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