移动通信技术和智能掌上设备的飞速发展及其在其他领域的广泛应用,必将对制造模式产生深刻的影响,为数字化制造带来重大的机遇和挑战。本文根据“基于移动通信技术的人机协同车间数字化制造模式”的要求,提出一种基于移动控制的新型数控系统。新型数控系统由两部分构成:一部分是可移动的掌上控制器,我们称其为数控PDA;另一部分则安装于机床上,称为嵌入式机床控制器。两部分之间通过蓝牙(Bluetooth)实现通信。 蓝牙(Bluetooth)技术是近年来发展迅速的短距离无线通信技术,可以用来替代数字设备间的有线电缆连接,在移动电话和计算机外设等领域有着广阔的应用前景。利用蓝牙技术构建的新型数控系统,可以极大的减少传统数控系统中的电缆连接,具有布线少、成本低、安装维护方便等优点。同时,通过采用蓝牙技术的数控PDA也彻底改变了数控机床的操作模式,把以机器为中心改变为以人为中心,并实现一人多机操作。 本文对蓝牙技术作了概述性的介绍,分析总结了蓝牙的技术特点、应用和协议体系结构,并进一步洋细介绍了蓝牙的低层传输协议和HCI层传输协议。 在分析蓝牙低层传输协议的基础上,本文论述了蓝牙模块间的HCI UART传输层数据通信的流程和实现方法,并利用蓝牙模块构建了新型数控系统中的蓝牙无线串行接口,初步研究和实现数控PDA与嵌入式机床控制器的无线通信。