随着我国经济的高速发展,货运交通覆盖面日益广泛,高重心商用车的数量也飞速增长。但高重心载货车辆也极易发生侧翻,此类事故一旦发生,人们的生命安全以及财产安全将面临巨大的威胁。在阶跃转向工况和蛇形工况等情形下,尽管车辆的稳态预测结果是安全的,但是在振荡过程中,其横向载荷转移率(LTR)峰值有可能会超过临界点。与此同时,车身簧载质量的侧倾共振频率也会对车辆的侧翻产生决定性的影响。但是目前的研究人员基本都忽略了这两个重要因素对车辆侧翻的影响。为了确定车辆的侧倾共振频率及LTR峰值进行研究,本文首先建立了二自由度转向模型和单轴侧倾模型。并根据该模型求解出在特定车速下,方向盘角输入与LTR输出之间的二阶传递函数,以此确定车身的侧倾共振频率。同时模拟驾驶员在阶跃转向工况及蛇形工况下的方向盘输入,通过傅里叶变换求解出不同输入条件下的横向加速度频谱和自功率谱,对比车身的共振频率分析出特定角输入的潜在危险。最终通过傅里叶逆变换求解出车身侧倾角及LTR在时域的变化,进而确定LTR的峰值。为了验证LTR峰值预测及侧倾共振频率的精准性,本文进行了临界工况下的仿真实验。同时还建立了比例模型车,介绍了比例模型车的相关参数测定过程和舵机、无刷电机的控制方法,并用白金汉定理验证了模型的相似性,最后进行了模型车实验。仿真实验和模型车实验都证明,该预测系统能根据驾驶员的输入,准确地估算出车辆的LTR峰值,判断车辆的轮胎是否离地,同时还证明了车辆的侧倾共振频率对车辆的侧翻有决定性影响。据此可以为驾驶员提供驾驶建议,也可以为侧翻控制系统提供判断依据。