连续铸钢作为钢铁企业一项重大的工艺技术，是钢铁生产流程中衔接冶炼和轧钢的重要环节。由于连续铸钢具有成本低、高效率、高质量、高成材率等一系列公认的优点，世界各国都在大力发展，把提高连铸比作为钢厂结构优化，增强市场竞争能力和提高经济效益的中心环节。作为连铸中适合中小型钢厂的水平连铸技术，它以生产多品种、小批量、合金比较高的铸坯产品等独特的优势而受到重视。但水平连续铸钢系统是一个复杂的控制系统，具有多变量、干扰多、参数易于变化的特点。尤其是拉坯机对其驱动装置的传动精度要求很高，其控制比弧形连铸系统难度大，致使水平连铸技术的推广应用受到影响。目前我国钢铁企业对水平连铸技术的开发应用研究还处于初级阶段，因此对水平连铸控制系统的深入研究具有现实意义。 作者通过实地调研，仔细分析研究了目前国内水平连铸控制系统存在的问题。本文针对水平连铸拉坯机的驱动控制，设计了PWM永磁同步电动机伺服调速系统。由于交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性、强耦合等不确定因素，常规的PID控制无法达到满意的控制效果，设计了Fuzzy-PID的控制方案。提出了一种在控制过程中根据系统的动态特性和行为用模糊控制调整PID参数的Fuzzy-PID控制算法。设计了Fuzzy-PID控制器，并通过MATLAB环境下进行仿真，与传统PID进行了比较，说明其优越性，并用MCGS组态软件设计了水平连铸监控系统。