随着我国经济的持续快速发展,交通需求的增长速度明显高于道路资源增长的速度,我国许多大城市面临着日益严重的交通拥堵问题。公共交通作为运输效率极高的交通方式,是解决城市拥堵问题的一个重要的方式,公交优先也成为了国内外交通学者的研究热点。本文将以城市主干道为研究对象,研究如何通过信号控制的方法实现公交优先。本文所做的工作包括以下几个方面：1、对公交优先的信号控制的基础理论进行了全面的研究,重点阐述了被动优先及主动优先两种优先控制策略的实现方法,作为本文研究的理论基础。2、以城市主干道为研究对象,对被动式线控系统中的几个关键参数——周期、绿信比和相位差进行研究,以人均延误最小为目的,加入公交优先作为控制条件,建立各个参数的优化模型,得出基于公交优先的城市主干道信号控制优化方案。在此控制方案基础上,引入公交车组的理论,建立公交车辆的优先规则,在交叉口中对公交车采用主动优先的方法,在对协调控制系统影响较小的情况下对公交车辆实施主动优先。3、以中山市中山路为仿真对象,建立两套仿真优化控制方案,在VISSIM软件中对本文提出的公交优先信号协调控制方案及公交车组的实施效益进行评价。