大型CNC数控玻璃刻花中心控制系统研制

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大型CNC数控玻璃刻花中心是国内最近发展起来的高新技术设备,集成了CAD/CAM、计算机数控、机构设计、电机驱动、玻璃光学表面成形等高新技术。其中计算机数控技术是系统的核心技术。大型数控玻璃刻花中心系统一方面具有计算机数控所共有的一些特点,而更重要的是,它有着和玻璃深加工行业紧密相关的其自身的特点和应用前景,比如其加工的工艺、使用的刀具等都和一般的数控设备不同。根据其独特的加工工艺及开放式数控技术,研究和开发大型CNC数控玻璃刻花中心数控系统是本论文研究的主要目的。 使用面向对象设计和分析方法对大型CNC数控玻璃刻花中心CNC软件进行分析和设计及PMAC_LITE运动控制卡在开放式数控中的合理应用这两方面是本论文研究的重点。 第一章是绪论部分,论述了大型CNC数控玻璃刻花中心的技术基础—开放式数控技术和现代运动控制技术。同时,着重介绍了作为现代运动控制技术的代表产品:美国Delta Tau公司的多轴运动控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)卡。 第二章简要地阐述了大型CNC数控玻璃刻花中心系统的特点、组成、性能和工艺特点,主要介绍了系统中数控系统的结构和原理,同时也介绍了相关系统的国内外发展现状。 第三章是本论文的主要内容,使用面向对象分析和设计的方法对大型CNC数控玻璃刻花中心的控制软件进行了设计,同时给出了主要类的接口。对于实现部分着重阐述了软件详细设计过程中的几个关键技术。 第四章主要是介绍了利用PMAC_LITE卡进行PID参数调整的方法及其PID参数的自适应调整。 第五章对大型CNC数控玻璃刻花中心进行测试和维护。 最后,作者对本文的研究内容进行了总结,并对大型CNC数控玻璃刻花中心的发展做了展望。
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