【摘 要】
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随着时代的发展和科技的进步,根据特定应用对象开发的传统机器人越来越不能满足人们的个性化需求和动态市场的竞争环境,处于研究早期的模块化可重构机器人技术为解决这一问题提供了新的途径。本文以模块化可重构移动机器人为目标应用对象,设计了基于SST89E516单片机的模块化微控制器,研究了电源管理在该控制器中的应用。全文主要包括以下几个方面的内容:首先,介绍了模块化可重构机器人和电源管理技术的研究概况与发展
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随着时代的发展和科技的进步,根据特定应用对象开发的传统机器人越来越不能满足人们的个性化需求和动态市场的竞争环境,处于研究早期的模块化可重构机器人技术为解决这一问题提供了新的途径。本文以模块化可重构移动机器人为目标应用对象,设计了基于SST89E516单片机的模块化微控制器,研究了电源管理在该控制器中的应用。全文主要包括以下几个方面的内容:首先,介绍了模块化可重构机器人和电源管理技术的研究概况与发展趋势,同时还对电源管理技术中的三种算法作了简要介绍。其次,从模块化的角度讲述了微控制
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