多管火箭由于具有射速快、威力大、火力猛、射程远、机动性好、容易短时间内在大面积上形成强大火力密度等特点而受到各大军事强国的青睐,成为主战武器之一。如何提高其射击精度成为各国研究的重要对象,采用捷联式惯性测量组合测量多管火箭发射过程中定向器的姿态变化,控制多管火箭定向器振动是提高精度的有效方法。如何快速采集并准确处理测量信号是非常重要的环节,因此需要设计能够对信号进行快速处理的信号采集处理系统。针对上述背景要求,本文推导了发射过程中多管火箭定向器姿态解算方程；设计了基于双DSP处理器结构的惯组数据采集处理的硬件系统与软件系统,该硬件系统用两块高性能DSP芯片(TMS320C6748)作为系统的核心处理器,一块用于采集信号,另一块对信号进行快速的姿态解算处理,两块DSP芯片之间利用HPI接口进行数据交换；编写了信号采集处理系统的软件程序,实现了系统的初始化以及姿态信息的求解；最后验证了该系统具有处理速度快、响应时间短、抗冲击能力强的优点。本文设计的惯组数据采集处理系统提高了系统的响应速度和快速处理能力,可测量多管火箭发射过程中定向器的姿态变化,为控制多管火箭定向器振动打下了一定的基础。