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随着人们环保意识的提高,清洁能源越来越多的被使用在交通、工业、物流业等,而电能作为清洁能源则被广泛用于各行各业。对于工业和物流业的自动引导车(AGV)等移动运输工具或装置,都采用电池作为能量储存器,为AGV等工具提供动力支持。传统的为电池供电的有线充电方式具有磨损增加损耗、不适用潮湿环境等缺点,其制约着AGV的工作效率和发展。而近些年来发展迅速的无线电能传输(WPT)技术,具有无直接接触、绝缘好、应用环境广泛、灵活等优点,已经广泛应用于电动汽车、医疗设备、机器人以及便携式电子设备等领域。针对AGV非