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本文对矿用准轨电机车防滑系统进行了研究。文章首先探讨了制动过程中轮轨间接触状态，指出乐粘着与滑移率的关系，应用单个车轮运动的力学模型，分析了制动过程中电机车的运动情况，得出滑移率、减速度或滑移率与减速度的联合均可作为防滑控制参数。其次以单片机为控制核心，设计防滑系统各部分的功能电路。分析比较了防滑系统的控制策略、常用控制参数的优点和不足，最终选择以滑移率和减速度作为防滑参数，基于逻辑门限值的控制方法来编制系统软件。为了对准轨电机车的轮速进行监控，基于Delphi开发了控制界面，并利用Windows API函数实现串口通信。