三维激光扫描测量技术具有“非接触、高效率、高精度、高安全性和大数据”等优点。目前,该技术已在高陡边坡危岩落石勘察中得以应用,它能够很好地解决高陡边坡勘察人员无法接触测量的问题。本文对三维激光扫描技术在危岩体的勘测进行研究。主要内容包括了三维激光扫描原理简介、岩石和植被测距分析、结构面几何参数获取和危岩体规模、位置及潜在运动方向确定。本文具体研究内容及成果如下：介绍了三维激光扫描技术的测距原理,得到了仪器的测距曲线,分析了测距的影响因素。对被测地物的波谱进行分析,计算得到了岩石和植被的最大测距,为野外测站布置提供一定指导。提出了基于点云数据获取结构面产状、间距和迹长的方法。通过对测量点云数据进行解译和处理,得到了岩体结构面的几何参数,分析了数据的合理性和可靠性。通过统计,得到危岩体区域的优势结构面产状、间距均值和迹长均值。利用点云数据建立危岩区表面模型和等高线,结合结构面边界,对危岩体进行识别和划分。进而对危岩体的尺寸进行测量、中心位置和潜在运动方向。利用Rockfall进行运动模拟分析,最后评价危岩块体对线路的影响程度。综合分析三维激光扫描技术在危岩体勘察中的应用,认为三维激光扫描技术能够很好地获取危岩体结构面参数和块体几何要素,为工程勘察提供准确资料。