移栽可以提前作物的生育过程,延长作物的生长时间,增加作物的产量,对农业生产具有重要意义,移栽机移栽可以降低劳动强度,提高劳动生产效率,然而,到目前为止,由于移栽机械的不成熟,现在育苗移栽仍以人工为主,限制了移栽技术在大田作物上的推广和应用。综观国内外研制使用的多种移栽机,栽植器的投钵频率成了提高栽植速度的瓶颈,是世界性难题。研究开发性能良好的输送、分苗、落苗系统,提高投钵频率已成为农业机械领域一个热点问题。论文在总结国内外早地栽植技术和移栽机的发展现状存与问题的基础上,设计了一套棉苗自动的分苗系统和移栽机构。分苗系统工作时通过无杆气缸带动起苗工作台做往返运动,起苗工作台上的气动手指将棉苗从苗盘里抓出来,在气动手指随无杆气缸带动起苗工作台返回初始位置时,气动手指打开将棉苗放入到送苗系统导苗管内,送苗系统将导苗管中棉苗准确放入吊篮移栽机的吊篮内,然后通过吊篮移栽机将棉苗移栽在土壤内。控制部分利用PLC程序控制,本课题选用的是日本欧姆龙公司的CP1H-X40DR-A型控制器,通过对PLC控制实现对抓苗系统和送苗系统各电磁阀和专用位置控制器的直接控制。本设计研究可以应用于营养钵育苗的棉花、番茄、玉米等作物移栽,可以提高栽植速度,降低劳动强度,提高栽植可靠性。