本文针对含直壁板材件的成形问题进行了研究,根据直壁件的不同类型提出了相应的成形方法,以改善直壁件的成形效果。首先,针对开口槽类件提出了一种基于半约束固定方式的数控渐进成形方法,并针对该固定方式规划了相应轨迹,通过成形实验验证了其可行性。然后,针对侧壁全为直壁的板材件,提出了一种基于虚拟辅助形体的数控渐进成形方法。该方法通过在直壁件内设置虚拟参考物来进行板料姿态调整,进而实现直壁件的成形。在文中给出了虚拟辅助形体和相应成形轨迹的生成方法,并通过数值模拟和成形实验验证了该方法的有效性。同时,为了提升该方法的成形质量,通过单因素实验和因析实验研究了相关参数对板材厚度均匀性的影响规律,确定了最佳参数组合,实验表明采用优化后参数成形出的板材件有着更好的厚度分布。最后,针对侧壁既含有直壁又含有易成形面的板材件,提出了一种基于成形角的选择性多道次渐进成形方法,该方法通过识别三角面片成形角进行区域划分,对于大成形角区域,采用多道次成形,对于小成形角区域,采用单道次成形。文中给出了第一道次模型构建、第一道次轨迹生成和第二道次倾斜轨迹生成的算法,并通过数值模拟和成形实验验证了该方法可以实现含部分直壁且不规则分布板材件的成形,并且相较于传统多道次有着更好的轮廓和厚度分布。