【摘 要】
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电子技术的不断发展和水雷性能的日趋多样化和智能化使得研究新的更为有效的反水雷手段成为现代国防工业中尤为重要的组成部分。猎雷声纳就是在这样的情况下诞生的。它是利用安装在船底部声纳基阵腔内的声纳发射的声波，经目标反射后成像在显示屏上，从而确定水雷的存在及位置。 本文分别研究了声纳基阵姿态稳定系统的PID控制及滑模变结构控制方法，设计了相应的控制器，针对仿真结果，比较了两者之间的优劣。仿真结果表明
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电子技术的不断发展和水雷性能的日趋多样化和智能化使得研究新的更为有效的反水雷手段成为现代国防工业中尤为重要的组成部分。猎雷声纳就是在这样的情况下诞生的。它是利用安装在船底部声纳基阵腔内的声纳发射的声波，经目标反射后成像在显示屏上，从而确定水雷的存在及位置。 本文分别研究了声纳基阵姿态稳定系统的PID控制及滑模变结构控制方法，设计了相应的控制器，针对仿真结果，比较了两者之间的优劣。仿真结果表明，基于PID控制规律设计的系统具有响应速度快但超调大的特点，系统的跟踪性能较好，但
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