本文通过对当今道路运输安全监控系统的现状和需求分析,提出了基于GPS, GPRS、传感器、嵌入式等技术的道路运输安全监控车载终端设计方案。并根据实际功能需求设计实现了GPS实时定位、与监控中心GPRS无线网络通讯和定位监控、传感器检测车体环境物理量及报警和一些辅助功能。本系统设计分为硬件和软件两个方面。在硬件方面,选用了飞凌公司的OK6410开发板,其处理器采用的是三星公司的ARM11处理器S3C6410。本课题在开发板外围扩展了GPS模块、GPRSGSM模块、传感器功能模块,设计了所需的电源电路、接口电路、传感器电路,运用Altium Designer6软件设计原理图与PCB,并制板、焊接、调试运行。在软件方面,在嵌入式Linux操作系统平台上,以Qt图形用户界面库作为应用程序界面开发工具来编写图形用户界面和应用程序。本课题的软件部分分为底层系统软件和上层应用软件开发两个层面。系统软件程序包括Bootloader引导程序、Linux内核、根文件系统的移植、交叉编译环境的建立和Qt环境的搭建。应用软件开发包括GPS卫星定位信息的接收、解析和显示程序；GPRS无线网络通讯程序；传感器检测报警程序；电话辅助功能程序以及相关的界面程序等。最后,对设计的终端系统做了系统调试。针对GPS定位漂移特性,总结分析了本系统漂移的规律、产生原因和校正减小漂移量的方法。并分别就GPRS传输时隔、传输数据包大小这两个影响数据传输效果的主要因素做了数据测试与分析总结,为今后系统在不同数据传输需要时,提供择优选择传输方案的数据支持。系统整体运行稳定,功能及性能指标也基本能达到需求。