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齿轮广泛应用于机械装置转轴之间的转矩传递，同时能够进行相应的转矩和转速变换。常用的机械齿轮具有明显的缺点，例如可靠性低，维护要求高以及噪声等，这些缺点限制了其应用。由于传统机械齿轮的这些特点，近年来磁齿轮引起了很多关注。磁齿轮的输入输出轴之间没有机械接触，因此其具有机械齿轮所不具有的高可靠性、高效率并且不需要润滑。本文研究了磁场调制原理，明确磁场调制式磁齿轮的设计原则，针对现有结构的不足提出改进结构。以一台经典磁场调制式磁齿轮为例，首先运用解析法研究了其工作原理，明确了调磁环对磁场的调制作用