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仓储物流作为现代物流的重要组成部分,在物流系统中起着至关重要的作用。高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度、降低成本、保障生产的顺利进行,并可以实现对资源有效控制和管理。目前大部分仓库中使用的堆垛机,具有体积大、转弯时需要转弯半径的特点。全方位运动堆垛机能够在空间有限的仓库中很好的实现货物的搬运和堆垛功能,可以极大地提高仓储物流的工作效率,缩短货物的堆垛时间,保证货物码放的整齐度并产生显著的经济效益。全方位运动堆垛机结构复杂,我国对其的研究和应用还处于起步阶段。本文针对堆垛机的使用要求,对基于