【摘 要】
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感应电机作为重要的动力装置已被大量应用于工业生产和日常生活中,随着社会的发展和科技水平的提高,人们对电机控制系统有着愈加苛刻的要求。但由于感应电机本身多变量、强耦合的特性和复杂的外部工作环境等不利因素,导致传统控制方法难以满足控制要求。滑模控制因其鲁棒性强等优点,在交流调速系统中有着巨大的应用空间,本文在终端滑模控制理论基础上,针对其存在的问题和不足提出改进方案,分别设计了速度观测器和速度控制器,
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感应电机作为重要的动力装置已被大量应用于工业生产和日常生活中,随着社会的发展和科技水平的提高,人们对电机控制系统有着愈加苛刻的要求。但由于感应电机本身多变量、强耦合的特性和复杂的外部工作环境等不利因素,导致传统控制方法难以满足控制要求。滑模控制因其鲁棒性强等优点,在交流调速系统中有着巨大的应用空间,本文在终端滑模控制理论基础上,针对其存在的问题和不足提出改进方案,分别设计了速度观测器和速度控制器,以获得对感应电机更加优良的控制效果。具体研究内容如下:首先,为了实现感应电机无速度传感器控制,设计了定子
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