当前,为了满足市场的要求,国产剑杆织机亟需提高质量和档次,增加控制系统的智能化及自动化水准,开发高档剑杆织机控制系统已成为纺织行业的当务之急。本课题研发了一套基于CAN总线的高档剑杆织机控制系统。系统采用了分布式,多处理器的体系结构,将系统分为了五个控制模块,包括一个上位机,四个下位机,并使用CAN现场总线进行通讯。上位机主要用于显示,及用户输入命令,实现人机交互功能；四个下位机分别负责控制织机相应运动机构。五个部分协同工作,完成织造任务。论文内容包括：系统的整体设计方案；CAN总线的特性、工作方式,以及CAN总线节点的具体软硬件设计实现方法；采用S3C2440为核心处理器的上位机硬件设计方案、Linux操作系统移植以及上位机应用软件设计；采用增强型51及CPLD为核心处理器的下位机4个模块的硬件电路设计方案及信号功能；最后,通过分析织机经纱张力控制系统结构,针对织机张力控制系统难以建模的特点,系统使用模糊控制的方法,有效弥补了传统控制方法对复杂非线性系统控制的不足,提高了控制精度,使经纱张力维持动态稳定。本课题受浙江省重点自然科学基金(项目编号Z1090423)资助,研发的控制系统为高档剑杆织机的配套产品。通过多家纺织企业的试用证明,本系统性能优越,有助于提高国内织机的自动化及智能化水平。