【摘 要】
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现代工业化生产装备正朝着大型化、复杂化、自动化、高效率的方向发展,装备投资巨大,且持续高效率产出,非计划停产将造成重大的损失,所以设备故障问题越来越引起人们的关注。滚动轴承作为常见的较为精密的旋转机械部件,容易发生故障,且发展故障引起的后果很严重。对轴承的状态进行不停机检测具有重要的经济意义。本文以滚动轴承故障振动信号为研究对象,通过两个方面针对滚动轴承的故障信号在背景噪声干扰下故障特征难以准确快
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现代工业化生产装备正朝着大型化、复杂化、自动化、高效率的方向发展,装备投资巨大,且持续高效率产出,非计划停产将造成重大的损失,所以设备故障问题越来越引起人们的关注。滚动轴承作为常见的较为精密的旋转机械部件,容易发生故障,且发展故障引起的后果很严重。对轴承的状态进行不停机检测具有重要的经济意义。本文以滚动轴承故障振动信号为研究对象,通过两个方面针对滚动轴承的故障信号在背景噪声干扰下故障特征难以准确快速提取的问题展开研究,其一,提出基于固有时间尺度分解(intrinsic time-scale deco
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近年来,国内将超声相控阵检测技术广泛应用在工业领域,逐渐形成了一个新的研究热点。超声相控阵检测技术是按照一定的规则和延时时间来激发换能器中的阵元产生超声波束,波束在发射出去后能够偏转和聚焦,当波束在传播过程中遇到缺陷,阵元接收从缺陷返回的回波信号,通过接收系统处理回波信号并成像。由于在接收系统下得到的成像质量较差、分辨率较低,因此本文通过对影响检测成像的三个参数、聚焦点和合成孔径技术的分析,以改善
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随着液氨在化工行业的广泛应用,工厂内液氨泄漏事故频发,因为其特殊的理化性质,泄漏后会引发火灾、爆炸、人员中毒事故,本文以上海某制药有限公司内液氨钢瓶为主要研究对象,利用ALOHA软件对液氨泄漏后可能发生的5种事故类型进行模拟计算,分析了各类事故范围的影响因素及规律,根据事故类型和规律,找出应急集合点危险时的临界条件及最不利条件下最近的安全点,对厂内液氨泄漏事故有现实的指导意义。论文对比分析了液氨泄
我国城市化的建设正在高速发展,城市中的人口、建筑、工业和交通等都呈现出高密度、高排放的状态,人们面对着城市化发展所带来的各种问题与压力,其中环境压力最为显著。城市化发展的同时带来了空气质量问题,政府与社会企业正在通过实际举措予以改善,例如武汉的“绿道”建设就是一种改变公共环境而带来引导性的实际举措,共享单车的推广改变了交通出行的方式,本研究是从城市化发展中影响空气质量问题的因素出发,以汽车作为研究
南水北调工程是二十一世纪我国十分重要的水利工程之一,其核心目的即解决我国北旱南涝的水资源分配不均匀问题,整个工程分为西线、中线和东线三个工程。其中中线是最为重要的一部分,源自陕南的丹江和汉江,其中丹江口水库是中线工程的水源地所在。但随着中线工程送水作业的不断进行,在丹江口地区则是逐渐发生了一些水土流失问题,同时在水质上也出现了显著的降低情况,对当地的生态环境和人民生活均造成一定影响。水资源作为生态
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展开轮作为钢球轮式展开机构的核心零部件,主要依靠其非对称双锥曲面引起的摩擦力使被检钢球在驱动轮作用下自转的同时发生侧向偏转,使钢球实现全表面展开,从而实现钢球的自动化无损检测。展开轮的非对称双锥曲面是使钢球表面完全展开的关键,展开轮工作时和钢球不断发生摩擦,容易导致展开轮的磨损失效。为此,本文对展开轮磨损过程进行数值模拟研究,建立展开轮磨损寿命预测数学模型,并结合仿生学和摩擦学理论提出将表面微结构
机器人行业兴起的同时,关于机器人有效移动的研究也渐渐深入。为了彻底解决机器人移动问题,人们提出了让机器人搭载自由移动小车的设想,这导致全方位移动AGV的研究备受国内外学者的关注。全方位移动AGV的转向控制难度较大,转向精度、可靠性要求高,严重影响了机器人的移动,而麦克纳姆轮具有转向性能突出,承载能力大等优点。本文针对上述问题,基于麦克纳姆轮(Macanum)技术设计一款四轮移动小车,突破样车研制及
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