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全文共分五章:第一章介绍了与时滞系统相关的概念,系统地总结了目前研究非线性时滞系统的常用方法;同时对微分方程稳定性的有关概念和判定定理也做了介绍.第二章首先介绍了鲁棒控制的有关知识,然后详细研究了一类具有多变时滞扰动的不确定动态系统的鲁棒输出反馈控制.第三章研究了一类广泛的具有多时滞扰动的非线性不确定时滞系统的自适应控制.第四章回顾了在设计具有下三角结构的无时滞系统稳定化控制器中采用的逆有下三角结构的非线性时滞系统的自适应控制器的设计中.第五章总结了全文的工作,指出了开展这项工作的意义,并提出了需要亟待解决的问题和需要进一步研究的方向.