近年来,为积极贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念,发展电动汽车产业已成为解决能源危机和环境污染的最有效手段。作为电动汽车的重要组成部分,对电池的管理与控制一直是国内外专家学者的研究重点与难点,而电池的安全高效利用依赖于电池状态的准确估计。本文以三元锂电池单体为主要研究对象,首先介绍了目前电动汽车动力锂电池的发展状况,指出三元锂电池逐渐变成目前较理想的动力源;然后对锂电池的结构、工作原理以及相关电池技术参数做了简单说明,同时阐述了电池SOC(State of Charge,简称SOC)定义以及常用的SOC方法做了对比分析,对本文将采用的卡尔曼滤波算法做了详细介绍。以实验操作为前提对影响电池建模的因素进行解析,综合考虑各个模型的特点和复杂性,选取二阶RC与Thevenin模型相结合的电路模型来描述电池的动态特征,以脉冲放电测试实验为基础结合指数拟合法实现建模中的参数辨识,然后搭建相应的电池模型,分别在恒流充放电及自定义条件下进行验证,仿真结果与实验数据拟合效果较好,证明了模型和辨识结果的准确度。在对电池SOC估算时考虑到系统易受不确定性的噪声因素影响,可能会导致估计精度降低,误差增大等问题。文章设计引入了基于改进Sage-Husa的自适应无迹卡尔曼算法来估计电池的荷电状态,在MATLAB仿真中与无迹卡尔曼算法作了分析对比,验证结果得出改进的算法在噪声未知条件下对电池SOC有更高估算精度。为进一步验证改进算法的可行性,在ADVISOR2002的车辆仿真工具中,搭建EV1整车模型并完善对应模型中的参数配置,选用NEDC工况下来实现道路模拟试验,分别对无迹卡尔曼算法与改进的自适应无迹卡尔曼算法进行实际路况下的SOC估计对比,验证得改进算法的估计效果更理想,验证得改进算法的切实可行性。