末敏弹系统在空中的历程主要是降落伞的开伞过程和之后的稳态扫描阶段。其中后者对实际作战的影响至关重要。本文主要研究了末敏弹系统降落伞的开伞过程计算和重点探讨了伞——弹刚体简化模型的动力学建模及编程计算。对降落伞开伞过程几个阶段的计算，可以得出末敏弹系统在非稳态阶段的运动轨迹和设计降落伞所需的一些参数；通过对末敏弹系统简化成理想状态下的伞——弹刚体模型后，运用动力学建模，分析其中各刚体的受力情况，寻找关系简化方程，得出编程计算所需的方程组。为了防止编程计算时奇点的出现，用四元数法对方程组进行修正得出最终方程组。然后结合具体算例，运用VC++对他进行编程计算，得出每时每刻的轨迹参数绘制出的扫描图形，其中主要包含了稳态扫描阶段的落速、转速、扫描角及扫描轨迹。在这基础上本文又结合程序分析了引起扫描变化的影响因素。最后结合风对系统的影响对扫描作了修正，得出更切合实际的扫描图形。