随着人们生活品质的不断提高,以及赖以生存能源的日益匮乏,节能已成为时代的主流。而照明又是人类生活与工作必不可少的一部分,因此智能照明控制系统已显得尤为重要。智能照明控制系统不仅要满足基本的照度需求,还要节约能源,与传统的照明系统相比,智能照明控制系统更强调照明的智能控制和科学管理,以达到安全、可靠、便捷的目的。在此背景下,本文提出了一种基于ZigBee的智能照明控制系统,在ZigBee无线网络中,灯具是智能照明系统的控制对象,而控制灯具的前提是找到灯具的位置。针对灯具的定位问题,本文提出了一种基于加权质心和泰勒级数展开的协同定位算法。为使定位更加稳定与精确,该算法利用加权质心算法对未知节点进行初始定位,再将其作为泰勒级数展开算法的初值,精确估计未知节点的位置。仿真结果表明,与传统的加权质心算法相比,该协同定位算法收敛性好,定位精度高,最大定位误差小于1.8m,平均定位误差可以达到0.7m。这种定位算法应用于智能照明控制系统中,能有效的获取灯具的物理位置,以精确的对灯节点进行控制。在获取灯节点位置后,本文提出了一种基于ZigBee技术、Android手机与PC平台相结合的智能照明系统设计方案;根据实际需要,传感器节点实时采集环境变量的数据,通过ZigBee网络无线发送至协调器节点,协调器节点通过串口将数据传给PC机,数据经过处理后输出相应的指令,再通过无线网络控制终端节点,另外,PC机通过WiFi与Android手机建立连接并实现数据传输,控制终端节点;经过测试,系统可以实现对灯节点的开关控制与调光控制,达到使照明系统更加便捷和节能的设计目的。