不可再生资源的日益减少和人类生活能源消耗量日益增大的之间矛盾,使得二十一世纪将是一个追求节能、绿色环保的社会。而作为家电中的主力军——洗衣机,同样朝着多功能、节能、低噪音的方向发展。其中,采用永磁无刷直流电机直接驱动的滚筒洗衣机代表着洗衣机发展的方向。本文研究了直接驱动(DD)滚筒洗衣机用永磁无刷直流电机的相关技术,运用转子位置预估、单片机、DSP等技术设计了DD滚筒洗衣机用永磁无刷直流电机驱动控制系统。首先,针对滚筒洗衣机特殊的结构和负载要求,进行了永磁无刷直流电机驱动控制系统的软、硬件部分设计。提出了设计过程当中参数选用的一些基本原则,介绍了基于转子位置预估的驱动技术。针对滚筒洗衣机在洗涤状态下负载偏心的特点,建立了滚筒洗衣机洗涤状态下衣物的动力学数学模型,并利用Simulink进行了负载特性的仿真。通过仿真,定性认识了滚筒洗衣机洗涤状态下负载偏心对电机转矩的影响,并利用国外样机的实测结果证明了仿真的正确性。分析了DD滚筒洗衣机节拍的特点,制定了相关的控制策略,并通过上位机程序的编写来实现。最后,对设计的DD滚筒洗衣机用无刷直流电机系统进行了试验台和装机实验,实验证明本次设计的滚筒洗衣机用直接驱动的永磁无刷直流电机系统具有性能优越、可扩展性强的特点。