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基于机器视觉的工件识别与定位技术研究
【摘 要】
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产品装配生产过程中不可缺少的环节,需要占用整个产品加工的大部分时间,同时产品的性能与装配精度有着直接的关系。对于小批量定制化的产品生产线对装配的快速性和准确性提出了更高的要求。由于数控技术和传感器不断的发展进步,基于机器人的自动化装配能够极大的提升产品的生产效率、缩短生产周期。目前,工业机器人还不能实现完全的自动装配,对于一些特定的场合仍需要辅助设施进行配合。工件时的识别与定位问题是自动化抓取工件
【机 构】
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西南科技大学
【出 处】
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西南科技大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
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云制造是一种面向服务的网络化制造模式,其能够有效整合社会服务资源,更快响应市场需求,满足需求方多样性和个性化需求。云制造服务资源组合优化是云制造中的关键技术之一。已有的云制造服务资源组合优化研究大多没有综合考虑云制造运营平台、需求方以及服务方等参与主体的利益需求。基于此,本文充分考虑云制造各参与主体利益需求,研究服务资源组合优化问题,主要开展的研究工作如下:(1)云制造服务资源组合优化问题分析。对
随着社会的飞速发展,物联网技术的不断进步,移动互联网得到快速发展,使得二维码(QR Code)技术得到广泛应用,C公司利用“三码合一”实现产品溯源。二维码标签在贴标机系统的作用下,被粘贴到产品表面,由于行业产品多样化,导致标签贴标精确度低,数据采集不理想,从而难以实现商品的溯源工作。故本文针对二维码贴标系统研究影响贴标精确度的因素,研究内容如下:(1)标签供送与剥离问题研究。针对不干胶标签的材料组
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摘要：人才培养和科学研究是现代高校的两大基本任务，随着高校获得科研项目和科研经费的快速增加，科研经费使用管理问题也日益凸显。文章通过对2006—2015年间国家科研经费管理政策改革成效及不足分析，提出了高校科研经费管理政策制度改革的重点方向及具体措施。 关键词：科研经费 政策制度 改革现状与趋势 高校 中图分类号：F233 文献标识码：A 文章编号：1004-4914（2016）07-112
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