随着人们对产品包装意识的提高,社会对包装机的需求也大幅度增加,同时对食品生产、包装的质量、卫生和安全的要求也越来越严格,这就需要我们设计制造一种自动化程度高、可靠性好的自动包装机,以满足袋装食品的市场需求和用户要求。因此,研究全自动给袋式包装机具有重要的理论和实际意义。首先,通过查阅包装机的相关资料,研究分析国内外包装机的发展状况,对比各类包装机的特点,分析和总结了给袋式包装机的工艺流程、设计要求和步骤、工作原理和机构组成。对本课题的包装机工艺流程和总体结构方案进行设计,确定了包装机的具体形式、各执行机构和传动系统的方案,最后确定了包装机的总体结构布局。其次,根据包装工艺和执行机构的时序关系,对重要的执行机构进行了设计研究。对于取袋机构装置,建立了机构的数学模型和运动模型,应用MATLAB分析软件对一定结构参数区间的机构进行运动学和动力学解析,得出运动学和动力学曲线谱并分析,经分析得到机构运动性能最佳的结构参数为大臂长360mm,小臂长200mm,安装角为30°。对于撑袋机构和转盘机构装置,建立了机构的数学模型和运动模型,设计撑袋机构的旋转角度为60°和升降位移为60mm,设计转盘机构为六角型和转盘凸轮为4段凸轮轮廓,并应用MATLAB进行机构的运动学分析,结果证明机构满足包装设计要求。同时,应用SolidWorks对机构进行建模、装配,验证机构合理性。最后,针对包装过程中的热封作业,设计了热封实验并对实验数据进行了分析,得出了包材的热封性能规律和最佳热封工艺参数。对课题设计研究的包装机进行调试运行和包装作业实验,验证了本课题设计和研究的全自动给袋式包装机能够按照包装设计要求进行正常运转,同时也验证了本文机械系统设计的正确性与合理性。