基于DSP的数控系统的研制

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数控机床是一种灵活性极强、高性能、自动化的加工机床。随着生产的发展、科技的进步,数控机床的使用越来越普遍。数控系统是数控机床的控制核心,其功能的强弱、控制性能的优劣直接关系着数控机床的加工质量与加工效率,对整个数控机床的性价比和市场竞争力都至关重要。本文介绍了一台基于DSP的全数字化的机床数控系统的研制开发。该系统采用高性能、低价格的数字信号处理(DSP)芯片——TI公司的TMS320LF2407A作为控制内核,为数控系统的设计提供了更好性能和更低价格的方案。论文首先概述了数控技术的发展史、数控技术的特点、研究对象及发展趋势;然后介绍了数控系统的组成、插补原理,DSP芯片在电动机控制上的应用原理;永磁同步电动机的矢量控制原理,无刷直流电动机的DSP控制理论基础;接着进行了系统方案设计,系统的硬件电路设计,包括:伺服电机及其驱动器的选择、上、下位机的选择,单片机与DSP芯片的接口,单片机与键盘、显示器的接口,DSP芯片、单片机的电源、晶振、复位电路、电平转换电路等的设计,以及其它的外围电路设计;系统的软件设计:软件结构、插补算法、DSP初始化程序及控制过程的基本的子程序设计等;最后对本文的研究内容进行了总结,提出了对本课题做进一步工作的建议,并对将来的发展做了展望。本论文来源于实际需要,应用于实际,是典型的机电一体化项目,对于从事数控系统的研究开发人员有一定的参考价值。
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