电力拖动控制系统在我国发展迅速,在工业生产中的应用较为广泛,起着重要的作用。直流电动机可以在大范围内进行平滑调速,起、制动性能良好,直流电动机系统在理论研究和实践应用都十分成熟。以直流调速控制系统为例,按古典控制理论设计时基本采取工程设计方法。主要是通过选择适当的调节器把原系统校正成典型Ⅰ系统或典型Ⅱ系统两种典型结构,总的来说,基本是一种串联补偿方法。如果按现代控制理论设计,主要采用状态反馈,很少采用输出反馈结构。两种方法有各自的优点也有各自的不足之处。本文针对上述两种方法的优缺点提出一种新型电力拖动控制系统设计方法。这种方法的主要思路是按现代控制理论进行系统设计,通过对系统的结构图进行等效变换用古典方法来实现。这种方法取上述两种方法之所长,使系统设计参数指标更加自由,控制性能更加优化。首先确定调速系统直流电机的数学模型,然后按现代控制理论设计控制系统,采用输出反馈和状态反馈结构,得到相应的反馈参数计算公式。然后在MATLAB/SIMULINK仿真平台上对该设计方法进行了仿真验证。对传统设计方法和采用本文方法设计的系统进行抗扰性仿真分析对比,仿真模型的仿真结果与理论分析结果的一致性,证明了本文方法的有效性。最后对此方法设计的系统进行了实物实验,对实际电路进行了反复调试,从示波器中得到了系统启动波形、系统抗负载扰动波形等。通过跟传统采用工程设计方法设计的双闭环调速系统的性能做对比,结果亦证明了采用该方法设计的优越性和有效性。