基于DaVinci平台的室内全景监控系统设计

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视频监控作为安防系统最为基础的设施之一,是以其监控的全面性作为基石,但传统设计在超广角区域监控领域仍然存在实时性、价格费用的限制。为此本文提出一种采用单摄像头旋转拍摄下的实时全景监控方案,以Ti DaVinci系列下的TMS320DM6446为核心设计了一套室内全景图像监控系统,根据单摄像头定点旋转获得的图像序列在拼接时,拼接矩阵与图像所拍摄位置相关的特点,建立软测量模型,并进一步修正获得全景图像。通过测试,发现监控系统运行稳定,实时性高,具有良好的实用价值。本项目对基于DaVinci平台的室内全景监控系统的设计开发进行了详细的分析研究,主要贡献与创新点有:1.设计搭建了DaVinci平台的软硬件系统。采用DM6446双核控制芯片,在ARM端搭载Monta Vista Linux实时操作系统,用于实现图像采集、管理、显示、网络通信、数据管理等功能;DSP端配备DSP/BIOS高性能操作系统,用于图像拼接算法。双核协同工作,充分发挥两者的优点。2.建立了旋转摄像头下的拼接矩阵模型。采用相位相关法计算图像位姿信息,采用SIFT算子计算图像拼接矩阵,根据图像位姿与拼接矩阵的相关性,利用支持向量回归建模获得拼接矩阵,对变换后图像做相位相关修正获得符合监控要求的全景图像。3.实现了基于服务器的远程模型更新。定期将主控器采集到的顺逆两周周期图像传至服务器,服务器根据图像序列更新参数模型,再将模型下载至主控器,完成模型更新,保障环境变换、系统老化不会影响监控效果,提高监控可靠性。4.提供远程监控功能。设计了配套手机客户端,具有用户登陆安全认证功能,支持当前与历史的室内全景图像查询,并提供了室内外环境参数的接口,方便功能扩展,使系统设计更加人性化。
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