无轴承异步电机无速度传感器技术的研究

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无轴承电机是一种能够同时实现转矩控制与悬浮控制的新型电机,作为高速、超高速电机发展的重要方向之一,受到了国内外众多专家学者的广泛关注。其中无轴承异步电机因其易于弱磁、结构简单、可靠性高等特点,成为研究最早、最多的类型之一。 当无轴承异步电机在高速、超高速运行时,采用普通测速仪器进行转速测量时存在较大的困难,在一定程度上影响了电机的高性能矢量控制。采用无速度传感器技术替代普通测速仪器成为了电机高速、超高速运行时获得转速信息的一条有效途径。但目前无速度传感器技术的研究多集中在低速情况下,电机高速运行时,存在很多不确定因素将影响无速度传感器技术的应用。因此,本文的重点将集中在无轴承异步电机的无速度传感器技术的研究。 本文阐述了无轴承异步电机的基本工作原理,并建立了无轴承异步电机的数学模型,分析了无轴承异步电机的转子磁场定向矢量控制系统。在此基础上,论文对动态转速估计器法和模型参考自适应法这两种无速度传感器技术进行了较为系统的研究。论文推导了两种方法的转速估计算法公式,研究了两种算法进行转速估计的理论依据;其次对动态转速估计器法和模型参考自适应法分别作了多种转速下的计算机仿真,验证了上述两种算法的理论正确性;并针对仿真中出现的问题,对这两种方法提出了相应的改进方案;同时在无轴承异步电机实验平台上进行了无速度传感器技术的实验,并实现了无速度传感器技术在无轴承异步电机矢量控制中的应用,为无轴承异步电机实现高速、超高速运行奠定了良好的基础。 最后,本文研究了基于TMS320F2812 DSP的数字控制硬件系统和软件系统。
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