纱线张力是织造各工序均涉及的重要工艺参数。张力不仅与纤维的种类、纱线的结构有关,而且与各工序生产过程中其它工艺参数的配置有关。纱线张力的大小显著影响到织物的质量、纱线断头率和设备的效率。本论文以“8+4”型地毯簇绒机张力控制系统为研究对象。根据地毯簇绒机工艺的具体要求,重点研究了喂纱罗拉和类齿轮牵引罗拉张力装置的修正欧拉公式。对地毯簇绒机中引纱装置进行大量的理论研究与分析,提出地毯簇绒机张力控制系统的控制策略。主要研究内容有:(1)分析了地毯簇绒机的工艺流程,提出了影响绒圈高度的主要因素。通过分析常用张力控制装置的设计原理,提出地毯簇绒机的纱线张力问题主要体现为纱线在曲面上的力学问题;(2)通过比较平圈和提花引纱系统,分析了各张力控制装置的作用。对地毯簇绒机中喂纱罗拉、导纱管、导纱板和类齿轮牵引罗拉引纱情况下纱线的力学问题进行理论研究,建立了各引纱装置的修正欧拉公式;(3)提出了衡量纱线张力不匀率和纱线张力波动的指标参数,并分析了喂纱罗拉、类齿轮牵引罗拉和导纱板对纱线张力不匀率和纱线张力波动的影响;(4)通过试验分析了常用地毯绒纱BCF丙纶簇绒的特性,研究了纱线张力产生的机理。动态分析了经喂纱罗拉、类齿轮牵引罗拉和导纱板导纱后的纱线张力变化,得到了各张力装置影响纱线张力的主要因素;(5)研究了地毯簇绒机的纱线路径,对“8+4”地毯簇绒机的纱线导纱路径进行改进,将开环控制系统改进为闭环控制系统,引入张力检测系统,采用主动反馈式张力控制,并提出地毯簇绒机张力控制系统的控制策略,设计了基于自适应模糊PID的地毯簇绒机张力控制方案。通过对地毯簇绒机的张力控制装置进行理论研究和动态分析,得到了张力控制装置的修正欧拉公式,可作为纱线路径规划的理论依据,对实际工程的应用具有指导意义。