本次课题为这块SOC设计一个连接在AMBA AHB总线上的高速片上外设IP模块，这个模块实现对外部CMOS图像传感器的图像数据进行接收和处理的功能。 本文第一章介绍了课题发展的现状以及相关的SOC设计内容；第二章介绍Apollo SOC系统构架；第三章介绍了CCD图像传感器和CMOS图像传感器，对这两种图像传感器进行了接口时序上的比较，并讲述如何实现CMOS图像传感器验证模型；第四章详细介绍了整个CMOS图像传感器接口IP模块的设计，从具体SOC应用方案入手，讨论了照相系统中图像预处理使用的算法，并从中总结出最后模块的实现方案；第五章介绍了对于CMOS图像传感器接口IP模块的软硬件协同验证过程；第六章对模块的优化方案进行了讨论；第七章为全文的总结，并对下一代设计做出展望。 本次课题用Verilog硬件描述语言完成整个IP模块的设计，然后将这个IP模块整合入Apollo SOC中，使用VCS完成对模块的功能验证和最后的带时延信息的门级验证。