探地雷达是一种高效的浅层地球物理探测设备,在探测地下目标的无损检测中独具特色。探地雷达具有探测速度快、空间分辨率高、图象显示实时、设备便携等特点,而且探地雷达的工作环境一般都很恶劣,因此探测雷达系统必须满足高稳定性、可靠性、低功耗以及数据采集系统的高速和高精度的要求。嵌入式系统凭借着在功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面的优势而发展迅猛,嵌入式产品也已经应用到各个领域。本文针对探地雷达的新要求,结合嵌入式系统的优势,提出了一套完整的基于ARM9微处理器的嵌入式数据采集系统,并详细介绍了其实现过程。本文首先对探地雷达的国内外发展及现状进行了综述,紧接着对探地雷达技术理论和嵌入式系统,特别是ARM系列微处理器进行了详尽的分析和研究,给出了基于S3C2440A的数据采集系统方案。在分析了各模块原理的基础上,完成了电路原理图和整个系统的PCB设计。然后给出了Boot-loader以及Linux系统的移植方法和Linux系统下设备驱动的实现方法。论文最后总结了本课题现阶段的工作情况,并对课题后续的工作提出了自己的建议。本系统在测试过程中性能稳定,数据采集速度可达160MBPS,传输速度为6.67MByte/s,满足探地雷达实际要求。本论文所做的工作对于探地雷达以及通用数据采集系统的发展有一定的参考作用。