司马承祯道教理论的出现是唐代道教义理化建设的理论成果之一。在唐代,国家的统一、经济文化的发展以及统治者的大力支持为道教的发展创造了良好的外部环境。司马承祯生活的年代是唐朝鼎盛时期,而该时期也正是三教合流的主要时间段。司马承祯的思想内容中融合了佛教天台宗“止观”理论,并且在其他方面也借鉴了儒家的部分理论,同时司马承祯吸收了“玄学”思想。司马承祯一共提出过两个不同的修道成仙理论体系,即“五渐门”与“七阶次”。他把修道分为七个“阶次”,将修道的具体过程划分为“五渐门”。“五渐门”主要包括神解、坐忘、存想、安处与斋戒。“七阶次”,即信敬、断缘、收心、简事、真观、泰定、得道。两者之间关系紧密,同时又有一定的区别。从理论水平的角度来说,“七阶次”明显高于“五渐门”。司马承祯从本质上来说还是一个道教徒,因此他还提出了大量较为具体的修道方式,即“服气”养生法与“炼形”方法论。司马承祯力倡“坐忘”、强调“主静去欲”,以老庄思想为依据,吸收佛教止观、禅定的方法,对后世的道教以极大的影响,特别是在外丹向内丹转变的过程起到了理论奠基的作用。