救护车是用来运送病人或伤员的医疗卫生装备，它配备有急救器械、担架等设备，可以在运送途中对病人实施必要的救治处理。随着社会和医疗行业的发展，病人对救护车乘卧的舒适性的要求也在提高。目前，很多救护车是使用轻型卡车或SUV底盘改装，担架系统隔振装置也一般由弹性元件和减振器组成，减振效果不好。对于救护车底盘系统不好进行改动，因此，为了提高救护车担架上病人的舒适性，研制担架隔振缓冲装置就显得尤为重要。气动人工肌肉（Pneumatic Artificial Muscle，简称PAM，本文指Mckibben型PAM）是一种仿生学气动元件，它由两部分构成，一是中间的橡胶套筒，其外部由纤维编织网所包裹；二是其两端连接的接头。PAM具有如下优点:构造简单；输出力/重量比大；无粘着、爬行现象；刚度可变、响应快、动作平滑。本文将PAM应用于救护车担架缓冲系统中，建立了救护车上使用的担架缓冲平台，担架上车后，可快速刚性的锁定到隔振平台上，以此来缓冲车身传递到担架的振动。本文建立了“救护车—担架系统”振动模型和“救护车—担架—卧姿病人”系统振动模型，在Matlab/Simulink中，对两模型分别采用模糊PID和BP神经网络PID两种方法，分别对两个振动系统进行控制。对第一个振动系统，采用担架病人所承受的垂向振动加速度和俯仰角振动加速度作为评价标准；对第二个振动系统，采用卧姿病人的头部、臀部及腿部的垂向加速度作为评价指标。仿真结果表明：两种控制策略下，对应的评价指标幅值均有大幅度的降低，明显提高了乘卧病人的舒适度。