21世纪是数字化的世纪,随着数字技术的发展,国内外对图形图像输入设备的需求也比较大。其中大幅面工程扫描仪在国内外需求相比则更大,它主要用于实现军事、测绘、建筑等一些特殊领域工程图纸的数字化。而作为大幅面工程扫描仪的一种新技术,多路USB扫描仪(多CCD扫描仪)将进一步增加扫描幅面,同时也可以提高扫描速度和扫描精度。本课题就是以多路USB扫描仪设备为研究对象,以USB协议栈为基础,在VxWorks嵌入式环境下设计开发该设备驱动。主要包含有两个部分:第一部分主要介绍VxWorks操作系统和USB系统,在此基础上分析研究VxWorks系统的实时性原理以及USB物理结构、逻辑结构、传输方式等,为后面的驱动工作打下基础;第二部分主要阐述了多路USB扫描仪设备驱动的实现过程,包括单路USB设备的初始化和读写控制、多路USB设备的初始化和读写控制以及该驱动程序的调试和测试,同时也介绍了遇到的问题、问题的分析和解决方法等,从而对嵌入式开发和USB驱动原理有了更深入地了解。