【摘 要】
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该文首先建立了无人直升机飞行动力学的实时仿真模型,解决了含实物仿真实验中直升机飞行动力学特性数字仿真与图形界面的实时实现问题,通过对无人直升机飞行控制系统含实物仿
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该文首先建立了无人直升机飞行动力学的实时仿真模型,解决了含实物仿真实验中直升机飞行动力学特性数字仿真与图形界面的实时实现问题,通过对无人直升机飞行控制系统含实物仿真系统任务和结构的分析,提出三种具体可行的含实物仿真方案,并组建了无人直升机飞行控制系统含实物仿真回路,进行了无人直升机飞行控制系统增稳回路、姿态回路和发动机控制回路的闭环仿真试验,对仿真结果进行分析,最后还对仿真实验的置信度进行了初步的评估.
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