圆柱滚子在滚动轴承中起着承受和传递载荷的作用,是轴承“四大件”中最为薄弱的零件。滚子圆柱面作为圆柱滚子的主要工作表面,其加工质量对轴承工作性能和寿命有着关键影响。针对圆柱滚子传统加工方法难以同时保证加工精度和加工效率的局限性,本文设计了一套双盘直槽滚子圆柱面研磨循环系统。实现循环加工是双盘直槽滚子圆柱面研磨工艺得以实施的必要条件。通过分析该加工工艺的特点得出循环系统应具备工件的混料排序、自动上料、清洗烘干等功能;并建立了自动上料装置推料速度及推料阻力关于加工参数的解析模型。模块化设计方法能有效缩短循环系统的研发与制造周期,提高设备升级及维护的灵活性。根据研磨加工系统的总体循环方案对系统进行模块化设计。基于振动送料方式对滚子的磨损评估,设计了料仓-振动盘混料排序装置;经过对多种自动上料方案的综合评价,设计了摩擦带连续推料装置及拨轮间歇推料装置;根据滚子循环加工特点,设计了连续通过式在线喷淋清洗装置;针对不同的送料方案对循环系统的整体布局分别进行了设计。控制系统的合理设计有助于提高系统加工效率,保证滚子的加工质量。根据滚子循环加工工艺流程和控制要求,对自动上料模块的控制系统进行了设计。分析了上料控制系统的控制流程,并完成了控制器的选型及I/O端口的分配;设计了控制系统的电控及气动接线图;编写了控制程序并开发了人机交互界面。系统样机的搭建有利于验证循环系统设计合理性及生产可行性,预先解决系统的关键技术问题。基于设计方案搭建自动上料装置的工程样机,通过对自动上料装置工作性能进行测试,验证了装置的可行性,得出了相关参数调节规律。滚子圆柱面双盘直槽循环研磨加工方法在改善滚子加工精度的同时,具备可实现大批量连续生产的能力。循环研磨系统的设计与实现将该理论方法应用于实际,对滚动体制造行业的技术革新和发展具有深远的意义。