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基于仿生学原理的微扑翼飞行器在军事和民用上有极其重要的用途,近年来,引起了研究者的特别关注。翅翼机构是微扑翼飞行器中的关键组成部分,其动态特性的好坏直接影响微扑翼飞行器的性能。本论文以一种翅翼机构为研究对象,对其动力学性能进行了深入的研究。仿生研究表明:翅翼机构相当于飞行动物的骨骼和关节,胸部肌肉类似于系统的驱动器,从这点出发,本文研究的翅翼机构为一种包含有弹簧的连杆机构。利用简化的片条理论计算作用于机构上的气动力。气动载荷波动会对电机造成冲击,研究表明:加入适当的弹簧能有效改善这种状况。