基于拆解信息模型自动化生成的拆解序列优化

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作为国家“循环经济”纲略的重要方式和高级手段,再制造工程已经引起了全社会的广泛关注。拆解是废旧产品再制造的前提和关键环节,而拆解序列规划是产品拆解工艺的重要组成部分,也是实现产品面向拆解回收设计的核心要素。本文在分析国内外对产品拆解序列规划问题的研究基础上,对产品拆解信息模型的构建、拆解指标的分析及拆解序列的优化等方面进行深入研究,旨在能够有效降低拆解费用、提高拆解效率和回收零件的质量。本文主要研究内容如下:(1)针对传统干涉矩阵模型无法处理装配体中零件倾斜的问题,提出用广义干涉矩阵建立产品拆解信息模型,并建立基于轴向包围盒和实体相交干涉检测的广义干涉矩阵自动生成方法;运用VB6.0对SolidWorks三维软件进行二次开发,以实现广义干涉矩阵的自动生成。(2)为解决基于图搜索求解拆解序列过程中产生的“组合爆炸”问题,本文基于改进的自适应遗传算法对拆解序列进行优化。通过构建合适的适应度函数、染色体编码方式、遗传算子以及对交叉概率和变异概率进行改进,设计了改进自适应遗传算法以求解产品拆解序列。将算法运用于某型号工程液压油缸装配体,以验证算法的有效性。(3)以拆解能量作为产品拆解序列评估的关键指标,建立拆解能量的组成模型和传送带移出能量消耗模型。对螺纹连接、过盈连接、卡扣连接等典型连接方式的约束解除所消耗的能量进行了分析计算。同时,探讨了轴弯曲变形对过盈配合约束解除消耗能量的影响。(4)针对改进自适应遗传算法搜索得到的少数几条拆解序列,从产品的技术性、环境性、经济性等方面构建拆解序列评价指标体系,提出一种采用熵权和TOPSIS法的产品拆解序列综合评价方法。
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