螺旋平面齿轮传动是由渐开线螺旋小齿轮和螺旋平面齿轮啮合构成的一种新型的空间交错轴齿轮传动。由于螺旋平面齿轮传动具有重合度大、结构紧凑、较高的传动比、噪声低、小齿轮制造工艺成熟简单、承载能力强和传动平稳等优点,因此在不同工程领域中的应用越来越广泛。本文研宄的螺旋平面齿轮是应用于渔线轮内部的核心部件,经压铸制造而成,由于受模具的加工精度和热变形的影响,压铸制造的螺旋平面齿轮的表面质量不高。因此,本文提出了螺旋平面齿轮的剃齿加工方法,主要的研究内容包括以下几个方面:推导了假想的小齿轮刀具的齿面方程,根据微分几何与齿轮啮合原理,创建了螺旋平面齿轮的范成加工坐标系,通过坐标变换,求解了螺旋平面齿轮的齿面方程。根据螺旋平面齿轮齿根不产生根切和齿顶不变尖的条件,确定了螺旋平面齿轮的最小内半径和最大外半径。根据螺旋平面齿轮和渐开线螺旋小齿轮的齿面方程,通过数值计算求解了齿面上的离散点数据,将齿面离散点数据导入三维CAD软件中,建立了螺旋平面齿轮和渐开线螺旋小齿轮的精确的三维几何模型。根据空间交错轴啮合原理,提出了螺旋平面齿轮的剃齿加工方法。研宄了螺旋平面齿轮的剃齿加工原理,建立了螺旋平面齿轮的剃齿加工运动学模型。由渐开线螺旋小齿的齿面方程,给出了剃齿刀具的齿面方程。创建了螺旋平面齿轮的剃齿加工坐标系,求解了剃齿加工中切削点的相对运动速度,推导了剃齿加工螺旋平面齿轮的啮合方程和齿面方程。在渐开线螺旋小齿轮的齿面上开槽形成剃齿刀,研宄了剃齿刀容屑槽的开槽方式,设计了剃齿刀容屑槽的结构,实际加工制造出了剃齿刀。根据螺旋平面齿轮的剃齿加工原理,利用VERICUT软件进行了螺旋平面齿轮的剃齿加工仿真。设计了完整的螺旋平面齿轮剃齿加工仿真流程,利用三维CAD软件建立了加工仿真的剃齿机床模型、剃齿刀具模型和齿坯模型,并将其导入到VERICUT软件中。根据螺旋平面齿轮的剃齿加工运动关系,计算了剃齿加工仿真所需的刀位点轨迹,编写了相应的数控程序,加工仿真得到了螺旋平面齿轮的几何模型。仿真模型与理论模型相比较,工作齿面的偏差不超过9.8μm。根据设计的轴向开槽的剃齿刀,在CNC数控加工机床上进行了螺旋平面齿轮的剃齿加工实验。利用Infinite Focus光学3D测量仪,测量了压铸制造的螺旋平面齿轮和剃齿后的螺旋平面齿轮的表面粗糙度,实验结果表明剃齿后螺旋平面齿轮凹面的表面粗糙度降低到0.6311μm,证明了螺旋平面齿轮剃齿加工方法的正确性与可行性。